檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="工業機器人"
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物,其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估,但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…